Se ubica a sólo 6 Km de Lerma y a 15 Km. de la capital del Estado; su acceso se encuentra junto al monumento a Emiliano Zapata.
En el año 640 d.C las tribus nahuatlacas fundan los pueblos del Valle de Toluca entre éstos, San Mateo Atenco. En 1427 Izcóatl inicia la expansión del imperio azteca dominando la región de Atenco, la cual quedó como tributaria de los aztecas. Consumada la conquista, Fray Andrés de Castro, junto con otros franciscanos iniciaron la evangelización. La importancia de San Mateo Atenco como ciudad prehispánica y su densidad poblacional motivó a sus evangelizadores a construir una de las primeras Capillas abiertas del siglo XVI y que aún se conserva, está elaborada con tezontle rojo que le da tina apariencia muy peculiar; adosado a ésta se encuentra la parroquia de San Mateo Apóstol, edificación que data del mismo siglo. Otra construcción religiosa del siglo XVI es la capilla de San Pedro, ubicada en el barrio del mismo nombre.
Industria de Calzado
San Mateo Atenco es famoso por la elaboración de zapato y productos de piel, tales como chamarras, portafolios, bolsas de mano, etc. cuenta con varios tianguis de venta de calzado.
Fiestas
La fiesta patronal de San Mateo se celebra el 21 de septiembre y, anualmente se lleva a cabo la Feria del Calzado.